Creo que el problema, debe estar en el sensor del neutro, y para no renegar tanto al encontrar al punto muerto: afloja el comando de embrague, lubricalo bien por dentro, volvé a colocarlo, dejando un juego libre de 2/3 cm, con eso debería mejorar. Quizás tu problema este en una inadecuada regulación de la manija del embrague.
Parece ser un problema con el sensor , deberías lubricarlo un poco y sino probar a desconectar la batería y volverla a ponerla para que reinicie la máquina