Hola, Yo crucé al Uruguay en algunas oportunidades y solicité a la compañia de seguros directamente (en mi caso Antartida que está contratada por medio de ATM) el certificado de cobertura del mercosur, vás y te lo dan en el momento sin ningún costo extra. Hay que agregar además toda la documentacion necesaria para circular que es de práctica en nuestro País.
Saludos, buenas rutas