Hola, a mi me pasaba exactamente el mismo problema y lo notas mas cuando vas a mas revoluciones, como dices arriba de 6000rpm, a parte de revisar lo que comentan el problema fue que estaba obstruida la entrada de aire al filtro, por lo regular debajo del asiento esta el portapapeles, algun trapo o alguna herramienta que pueda tapar el conducto, te vas a dar cuenta si estando la moto encendida en neutro le das al acelerador poco a poco hasta llegar las 8000rpm, que te va hacer la falla, revisa muy bien que no obtruya nada la entrada del aire.
Saludos
