Ya lo dijeron... el copiloto debe acompañaar todas las maniobras del piloto... no moverse de forma inquieta y peor aún sin avisar que se van a mover... el acompañante debe sentarse bien centrado y sujetarse bien y muy firme... nada de dar arañazos en la espalda
Ahora... creo que es tambien importante mencionar que el piloto debe saber ganarse la confianza de su acompañante... si sabes que tu acompañante es muy nervioso, pues tomarte la conducción con calma e ir progresivamente incrementando el ritmo de marcha con algunos días de transito y practica juntos...
En resumen... yo recomiendo la practica conjunta gradual y progresiva... empezar de a poco... irse conociendo... y sobre todo disfrutar el andar de la maquina