Me paso igual, y te puedo dar 2 consejos que son los que me dieron a mi en su momento:
1º Usa casco minimamente, y si tenes a mano alguna campera con protección buenísimo (yo iba sin casco y con una remera)
2º Cuando el perro es tamaño chico / mediano no intentes esquivarlo, hace fuerza contra el manubrio y seguí derecho. Porque esto? Porque al intentar doblar tenes menos estabilidad entonces al mínimo roce vas a parar al piso, y lo de la fuerza contra el manubrio es para que en el momento del impacto se mueva lo menos posible.... Si es un perro medianamente grande fuiste estas al horno JAJA
Saludos!