La diferencia principal entre la G4 y la G5 es que la G5 no trae más el sensor externo de movimiento de mercurio, sino que trae un acelerómetro arduino integrado a la placa, por lo que la hace sensible no solo a los movimientos de inclinación, sino también a los horizontales y verticales. El otro cambio importante que trae es la manera de programarle las funciones, que en la G4 se hacía con la llave de contacto (fácil acceso), mientras que en la G5 se hace con pulsos 12v a través de un cable dedicado (hay que tener acceso al módulo si o si..).
En fin, basta de palabras, y acá les dejo el video.. Espero que les sea útil.
Buenas rutas a todos!